Le Principe fondamental de la statique

Poutre encastrée

Soit la poutre encastrée suivante:

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L'obectif est de déterminer les actions de liaisons en A.
Nous avons à faire à un encastrement. Il n'y a donc aucun déplacement possible.
Cela signifie que dans le plan (o,x,y) il n'y a ni déplacement suivant l'axe des x, ni déplacement suivant l'axe des y, ni rotation autour de l'axe z.
Nous avons donc trois inconnues de liaisons.


La modélisation est la suivante:


Nous allons donc poser le Principe Fondamental de la Statique:

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Dans le repère suivant:

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La première équation nous donne donc:

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La deuxième équation nous donne donc:

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La troisième équation nous donne donc:

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Nous avons donc effectivement trois inconnues: XA , YA et MA.

Pour les déterminer, il suffit de résoudre le système déquation:
Dans un premier temps, nous allons isoler les inconnues dans le premier membre comme ceci:

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